Командир расчета орудия 177-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона 167-й стрелковой дивизии 1-й гвардейской армии 1-го Украинского фронта; 4-го Украинского фронта, старшина. Полный кавалер ордена Славы.
Родился 25 декабря 1918 г. в с. Жилево Озерского района. Окончил 5 классов, школу ФЗУ. Работал на заводе в г. Коломна. В Красной Армии с 1938 г. Участник советско-финляндской войны 1939-40 годов.
На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941 г. Сражался на 1-м и 4-м Украинских фронтах. Командир расчета орудия 177-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона старшина Николай Лепехов 19 июля 1944 года в районе села Глинна Козовского района Тернопольской области, действуя в боевых порядках пехоты, подбил танк, истребил свыше десяти солдат противника, способствовал отражению контратак врага. За мужество и отвагу, проявленные в боях, 27 июля 1944 года был награждён орденом Славы 3-й степени.
В августе 1944 г. у села Вороблевичи точным огнём уничтожил свыше отделения пехоты. В бою за город Дрогобыч Львовской области Украины переправился через реку Тысменица, вывел из строя пулемет и свыше десяти противников. За мужество и отвагу, проявленные в боях, старшина Лепехов Н. И. 10 сентября 1944 г. награждён орденом Славы 2-й степени.
29 апреля 1945 г. в бою в районе города Моравска-Острава у села Петржиковице при отражении вражеской контратаки в том же составе уничтожил четыре пулемета, много пехотинцев, подавил огонь противотанкового орудия. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1946 г. за образцовое выполнение заданий командования в боях с немецко-вражескими захватчиками был награждён орденом Славы 1-й степени, став полным кавалером ордена Славы.
В 1945 году Лепехов Н. И. был демобилизован из Вооружённых Сил СССР. Работал слесарем-испытателем в г. Калининград Московской области. Скончался 24 сентября 1986 года. Похоронен на Невзоровском кладбище Пушкинского района Московской области.